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    无刷直流力矩电机转子位置传感器的分类和特点
    发布时间:2018-01-12 16:27:27| 浏览次数:

    无刷直流力矩电机控制系统中,电动机的换相是由转子的位置决定的,因此必须有转子位置传感器对转子位置进行实时检测。实际可用的转子位置传感器有多种,正弦波驱动的永磁同步电机一般采用旋转变压器、绝对式光电脉冲编码器或增量式光电脉冲编码器作为位置检测器,要求连续检测转子位置,分辨率要求高,成本也较高。而在矩形波驱动的永磁直流无刷电动机中,只需要离散的转子位置信息,既有限个数的换相点时刻,例如常用的三相六状态工作方式,一对极下仅需要确定6个换相点时刻即可。所以采用简易型的位置检测器就可以,检测转子位置的分辨率要求低得多,因而成本也较低。

    位置传感器是无刷直流力矩电动机系统组件部分之一,其作用是检测主转子在运动过程中对于定子绕组的相对位置,将永磁转子磁场的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,以控制它们的导通和截止,使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相,形成气隙中步进式的旋转磁场,驱动永磁转子连续不断的旋转。矩形波驱动的永磁直流无刷力矩电机的位置传感器主要分为电磁式、光电式、磁敏式等几种。

    电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现其位置测量,主要有开口变压器式、谐振式接近开关等。光电式位置传感器是利用光电效应原理工作,它由安放在定子上的放光管-光敏接收管组件以及跟随电机转子一起旋转的遮光板等组成。

    磁敏式位置传感器是利用对磁场敏感的半导体元件制成的,如霍尔效应货磁阻效应元件。常见的磁敏式位置传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻以及磁敏二级管等。其中基于霍尔效应原理的霍尔元件、霍尔集成电路统称为霍尔效应磁敏传感器,简称霍尔传感器。当磁场中的半导体有电流通过时,其横向产生电压(霍尔电动势),这个现象后来被称为霍尔效应?;舳盟幕舳缍朴胝坏拇懦∏慷瘸烧仍砉ぷ?。但霍尔元件薄而脆,它的霍尔电动势小,需要外围放大电路,不便使用。

     
     
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